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詳細(xì)摘要： 本五桿雙氣缸機(jī)械手：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單（五桿機(jī)構(gòu)），經(jīng)濟(jì)實(shí)用（不用電機(jī)作動(dòng)力源，采用兩個(gè)氣缸，只需共用使用場(chǎng)地的公共氣源，造價(jià)低，成本1萬元左右），主要抓取方形體；可廣泛...

詳細(xì)摘要： 該機(jī)械手是回轉(zhuǎn)型外抓式斜契杠桿型，主要用于回轉(zhuǎn)體類零件在車，磨時(shí)上下料用。

詳細(xì)摘要： 關(guān)鍵技術(shù)：1）采用了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和機(jī)器視覺定位抓舉工件，定位精確，重復(fù)精度高；2）采用了獨(dú)到的兩層滑板結(jié)構(gòu)及兩層直線導(dǎo)軌支撐結(jié)構(gòu)；