| 法定代表人 |
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經(jīng)營狀態(tài) | 存續(xù) | 天眼評分 |
評分6829  |
|---|---|---|---|---|---|
| 成立日期 | |||||
| 注冊資本 | 688.8302萬人民幣 | 人員規(guī)模 | 小于50人 | ||
| 實繳資本 | 461.2835萬人民幣 | 工商注冊號 | 320213000060891 | 組織機構(gòu)代碼 | 77686807-7 |
| 統(tǒng)一社會信用代碼 | 91320214776868077G | 納稅人識別號 | 91320214776868077G | 營業(yè)期限 | |
| 企業(yè)類型 | 有限責任公司(自然人投資或控股) | 行業(yè) | 研究和試驗發(fā)展 | 核準日期 | |
| 參保人數(shù) | 45 | 登記機關 | 無錫國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)（無錫市新吳區(qū)）行政審批局 | ||
| 曾用名 | 英文別稱 | ||||
| 注冊地址 | 無錫市新吳區(qū)長江南路52號5棟 | ||||
| 經(jīng)營范圍 | 機器人及末端執(zhí)行器、力傳感器、視覺檢測系統(tǒng)、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)及軟件的研發(fā)及銷售；機械電子電氣產(chǎn)品的研發(fā)及制造、加工；自營和代理各類商品和技術(shù)的進出口（國家限定公司經(jīng)營或禁止進出口的商品和技術(shù)除外）。一般項目：租賃服務（不含許可類租賃服務）；生產(chǎn)線管理服務；技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)；信息咨詢服務（不含許可類信息咨詢服務）；信息系統(tǒng)集成服務；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務；企業(yè)管理咨詢；咨詢策劃服務（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動） | ||||
| 序號 | 股東（發(fā)起人） | 持股比例 | 認繳出資額 | 認繳出資日期 |
|---|---|---|---|---|
| 1 |
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51.5221% | 354.9萬人民幣 | 2021-11-16 |
| 2 | 16.3553% | 112.66萬人民幣 | 2030-12-31 | |
| 3 | 8.1762% | 56.32萬人民幣 | 2030-12-31 | |
| 4 | 6.6667% | 45.922萬人民幣 | 2022-10-26 | |
| 5 |
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5.7242% | 39.43萬人民幣 | 2030-12-31 |
| 6 |
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4.4444% | 30.6147萬人民幣 | 2023-10-11 |
| 7 |
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4.4444% | 30.6147萬人民幣 | 2023-10-13 |
| 8 |
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2.2222% | 15.3073萬人民幣 | 2023-11-23 |
| 9 | 0.4444% | 3.0615萬人民幣 | 2022-09-29 |
| 序號 | 申請日 | 專利名稱 | 專利類型 | 申請?zhí)?/th> | 公開(公布)號 | 公開(公告)日 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2023-10-07 | 一種機器人精確抓取方法及其系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN202311281359.6 | CN117103276A | 2023-11-24 |
| 2 | 2023-09-01 | 一種適配多種打磨工具的視覺示教裝置 | 發(fā)明專利 | CN202311117492.8 | CN117021137A | 2023-11-10 |
| 3 | 2023-08-04 | 一種基于聲發(fā)射信號的GIS機械故障診斷方法及系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN202310977764.5 | CN116990004A | 2023-11-03 |
| 4 | 2023-07-04 | 一種基于機器人手持示教裝置的TCP快速標定的裝置及方法 | 發(fā)明專利 | CN202310808658.4 | CN116852359A | 2023-10-10 |
| 5 | 2023-05-26 | 基于聲覺的在線打磨過程監(jiān)測方法和智能模組 | 發(fā)明專利 | CN202310606721.6 | CN117260397A | 2023-12-22 |
| 6 | 2023-03-15 | 基于柔性觸覺傳感器的表面打磨質(zhì)量評估方法 | 發(fā)明專利 | CN202310249846.8 | CN116252226A | 2023-06-13 |
| 7 | 2023-03-15 | 一種基于數(shù)字全息技術(shù)的機器人柔性打磨原位測量系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN202310249845.3 | CN116494127A | 2023-07-28 |
| 8 | 2022-10-26 | 三軸在線監(jiān)測檢測模組 | 發(fā)明專利 | CN202211319801.5 | CN115615326A | 2023-01-17 |
| 9 | 2022-09-21 | 一種砂紙自動更換裝置 | 發(fā)明專利 | CN202211153678.4 | CN115366004A | 2022-11-22 |
| 10 | 2022-05-26 | 一種基于柔性感知神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人控制方法及系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN202210588502.5 | CN114905515A | 2023-05-12 |
| 11 | 2022-05-12 | 一種可以垂直智能爬行的打磨機器人 | 發(fā)明專利 | CN202210517886.1 | CN114952548A | 2023-07-04 |
| 12 | 2022-04-21 | 一種用于打磨機器人的柔性恒力控制方法及系統(tǒng) | 發(fā)明專利 | CN202210422569.1 | CN114800500A | 2023-03-24 |
| 13 | 2022-03-30 | 正反轉(zhuǎn)凸輪或共軛凸輪驅(qū)動的二指平動式機械手 | 發(fā)明專利 | CN202210326464.6 | CN114714389A | 2023-03-21 |
| 14 | 2022-01-21 | 一種恒力打磨裝置 | 發(fā)明專利 | CN202210072426.2 | CN114406902A | 2022-04-29 |
| 15 | 2021-12-29 | 一種外圓自動打磨工作站 | 發(fā)明專利 | CN202111634524.2 | CN114131439A | 2022-03-04 |
| 16 | 2021-04-29 | 位移和角位移轉(zhuǎn)換放大的平移夾鉗機械手及驅(qū)動控制方法 | 發(fā)明專利 | CN202110475624.9 | CN113084790A | 2022-04-15 |
| 17 | 2019-11-20 | 軸向與徑向柔性力控裝置 | 發(fā)明專利 | CN201911138201.7 | CN110977765A | 2020-04-10 |
地址：江蘇無錫市新吳區(qū)漢江路15號A區(qū)9號廠房
聯(lián)系人：
| 證書圖片 | 名稱 | 發(fā)證機構(gòu) | 生效日期 | 截止日期 |
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