插床實際是一種立式刨床，在結構原理上與牛頭刨床同屬一類。插刀隨滑枕在垂直方向上的直線往復運動是主運動，工件沿縱向橫向及圓周三個方向分別所作的間歇運動是進給運動。插床的生產(chǎn)效率較低，加工表面粗糙度Ra為6.3-1.6微米，加工面的垂直度為0.025/300毫米。插床的主參數(shù)是zui大插削長度。
       插床主要用途是：用于單件或小批量生產(chǎn)中加工內(nèi)孔鍵槽或花鍵孔，也可以加工平面、方孔或多邊形孔等，在批量生產(chǎn)中常被銑床或拉床代替。
拉床的主參數(shù)是額定拉力。 
拉床
       拉刀作為刀具加工工件通孔、平面和成形表面的機床。拉削能獲得較高的尺寸精度和較小的表面粗糙度，生產(chǎn)率高，適用于成批大量生產(chǎn)。大多數(shù)拉床只有拉刀作直線拉削的主運動，而沒有進給運動。1898年，美國的J.N.拉普安特制造了*臺機械傳動臥式內(nèi)拉床。20世紀30年代，在德國制成雙油缸立式內(nèi)拉床，在美國制造出加工氣缸體等的大平面?zhèn)壤病?0年代初出現(xiàn)了連續(xù)拉床。