機械臂末端MSIY-40AQC自動換刀浮動主軸

MSIY-40AQC自動換刀浮動主軸是一款專為機械臂自動化去毛刺、倒角及表面精加工設(shè)計的高精度動力單元。該產(chǎn)品由自動換刀電主軸與專用浮動頭組合而成，具備智能換刀與自適應(yīng)浮動功能，適用于壓鑄鋼、鑄鐵等硬質(zhì)工件的毛刺清理、合模線修整、焊渣去除及C4以下倒角加工。體積小巧，可直接集成于機械臂末端，大幅提升復(fù)雜曲面工件的加工效率與一致性，是自動化柔性去毛刺的理想選擇。

核心優(yōu)勢

（1）自動換刀系統(tǒng) – 支持快速更換刀具，適應(yīng)多種加工工序，減少停機時間。

（2）全向浮動補償 – 360°徑向±5mm + 軸向5mm浮動，貼合工件曲面，防止過切。

（3）氣壓可調(diào)浮動力 – 通過氣壓精確控制浮動壓力（0.05~0.5MPa），適應(yīng)不同材質(zhì)與工藝。

（4）輕量化集成設(shè)計 – 僅2.8kg，兼容輕型機械臂，負(fù)載要求低。

（5）高精度電主軸 – 搭載日本NR4040-AQC電主軸，精度達1μm，功率1200W，轉(zhuǎn)速40000轉(zhuǎn)/分鐘。

詳細(xì)參數(shù)表

型號： MSIY-40AQC

浮動范圍： 徑向360°±5mm，軸向5mm

浮動壓力： 0.05–0.5 MPa（可調(diào)）

輸出功率： 1200 W

額定轉(zhuǎn)速： 40000 rpm

輸出扭矩： 0.5 N.m

夾頭規(guī)格： 支持1.0–10mm刀具

冷卻方式： 氣冷

重量： 約2.8 kg

適用動力形式： 電動

浮動范圍：360°±5°

浮動壓力：0.05-0.5

產(chǎn)品特點

專為自動換刀主軸設(shè)計 – 適配φ40mm自動換刀主軸，換刀穩(wěn)定迅速

(1)智能浮動機制 – 多維浮動結(jié)構(gòu)，自動適應(yīng)工件表面起伏，保護刀具與工件

(2)工藝適應(yīng)性強 – 適用于壓鑄件毛刺、合?？p、水口清理、倒角等場景

(3)多功能工具兼容 – 可搭載旋轉(zhuǎn)銼、立銑刀、鋼絲刷、金剛石磨頭、錐度銑刀等多種工具

(4)即裝即用 – 模塊化設(shè)計，輕松集成至機械臂、直角坐標(biāo)機或?qū)Ｓ脵C臺

核心組件

NR4040-AQC自動換刀電主軸

(1)  高精度：主軸跳動≤1μm，確保加工細(xì)膩均勻

(2)長效耐用：采用陶瓷軸承，壽命提升2倍，無碳刷設(shè)計杜絕粉塵污染

(3)自動換刀系統(tǒng)：支持CH16/CHK夾頭固定架，實現(xiàn)快速、精準(zhǔn)換刀

(4)強力輸出：1200W無刷電機，提供穩(wěn)定扭矩，勝任去毛刺、輕銑、鉆孔等任務(wù)

典型應(yīng)用場景

(1)壓鑄件/鑄造件去毛刺

(2)焊接件焊渣清理

(3)合模線修整與水口切除

(4)工件邊緣C角倒角=

(5)曲面精密打磨與拋光

為什么選擇MSIY-40AQC自動換刀浮動主軸？

在自動化去毛刺領(lǐng)域，精度、柔性、效率缺一不可。MSIY-40AQC將高轉(zhuǎn)速主軸、自適應(yīng)浮動與自動換刀三大功能融為一體，不僅降低了對機器人軌跡精度的依賴，更通過快速換刀實現(xiàn)多工序一體化作業(yè)，顯著提升產(chǎn)線效率與加工質(zhì)量。