軸承、齒輪是常州地區(qū)的一個(gè)特色產(chǎn)業(yè)。軸承套、齒輪坯主要采用熱鍛加工。高溫，污染，噪音，所有這些不利因素使鍛造車間成為當(dāng)今zui惡劣的生產(chǎn)環(huán)境之一，因此熱鍛操作工的招工存在著很大困難。采用機(jī)器人替代熱鍛操作工，已成為許多熱鍛企業(yè)的愿望。

　　一、Martinlord的解決方案

　　熱鍛是機(jī)器人zui適宜實(shí)施自動(dòng)化的領(lǐng)域。馬丁路德提供了熱鍛加工機(jī)器人自動(dòng)化上下料的解決方案。

　　馬丁路德根據(jù)鍛造企業(yè)的不同情況，采用適合鍛壓自動(dòng)化集成的ABB工業(yè)機(jī)器人。ABB工業(yè)機(jī)器人的絕熱抓料機(jī)器，由特殊材料制成，可耐受1300`C高溫等的條件，能搬運(yùn)重達(dá)300公斤以上的零件?？稍O(shè)計(jì)成為氣動(dòng)式，電動(dòng)式或液壓式。所有抓料器的進(jìn)料動(dòng)作均具備高水準(zhǔn)的重復(fù)定位精度，操作過程恒定如一，保證了零件溫度穩(wěn)定，金屬結(jié)構(gòu)合乎規(guī)格。主要應(yīng)用：感應(yīng)爐、滾鍛-壓機(jī)同步-上下料、鍛模噴霧-壓機(jī)同步-上下料。

　　二、ABB適用熱鍛上下料機(jī)器人的型號(hào)

　　瑞典ABBIRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB6660*、IRB7600、IRC5工業(yè)機(jī)器人。

　　三、集成選用的部分周邊設(shè)備

　　1、機(jī)器人變位機(jī)，導(dǎo)軌

　　2、工件夾持器

　　3、相關(guān)軟件

　　4、控制器

　　5、電氣柜

　　6、安全圍欄及安全門