機(jī)床上下料機(jī)器人是Dlmotion公司根據(jù)國(guó)內(nèi)客戶需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

功能簡(jiǎn)介

    機(jī)械手把沖床沖好的高溫鋼板在輸送機(jī)A搬運(yùn)到輸送機(jī)B上，達(dá)到10層，輸送機(jī)B運(yùn)走。由于使高溫沖壓件，溫度達(dá)180度，所以卡具部件要選用耐高溫的。

技術(shù)數(shù)據(jù)

軸數(shù)：2

X軸：行程Stroke=3800mm  速度V=2.5m/s  加速度a=5m/s2

Z軸：行程Stroke=600mm  速度V=1.0m/s  加速度a=5m/s2

負(fù)載重量：10kg

定位精度：0.1mm

卡    具：耐高溫真空吸盤(pán)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：法國(guó)Schneider伺服

控制系統(tǒng)：法國(guó)Schneide PLC

 

系統(tǒng)部件/合同 
鼎冷機(jī)器人 DLC 10系統(tǒng)：包括了以 PC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)PLC，專為本應(yīng)用設(shè)計(jì)的、帶有可更換吸盤(pán)的夾持器，保護(hù)裝置，機(jī)器人編程，安裝，投入運(yùn)行。

 

結(jié)果/成效
過(guò)程可靠性：
通過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)床控制系統(tǒng)之間快速無(wú)誤的通訊，以及機(jī)器在操作和測(cè)量部件時(shí)的精度，可保證系統(tǒng)加工過(guò)程的可靠性。

 

改裝時(shí)間短：
兩對(duì)手動(dòng)更換的夾持器對(duì)鉗口為機(jī)器人進(jìn)行快速改裝，每對(duì)鉗口相應(yīng)覆蓋毛坯件直徑帶寬的一半。

 

生產(chǎn)效率提高：
由于靈活性和過(guò)程可靠性的提高，在使用相同數(shù)量的員工情況下，生產(chǎn)效率和精度得到了明顯提高。