機床上下料機器人簡介
    機床上下料機器人又名機床上下料機械手柔性系統(tǒng)。是鼎冷公司根據國內客戶需求研發(fā)的非標機器人。適用于各種機床的上料和下料，該機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產。對用戶來說，可以很快進行產品結構的調整和擴大產能提高效率，并且可以大大降低工人的勞動強度。

機械手特點
1、與機床*結合達到柔性化系統(tǒng)的zui高境界。
2、機械手可采用獨立的控制系統(tǒng)，不影響機床運轉。
3、操作方便靈活，易維護。
4、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。
5、可選：獨立流水線。

技術數據
軸      數：1-axis  2-axis  3-axis（如需多軸請與我公司）。
水平X 軸：zui大行程Stroke=100000mm  zui大速度V=7.5m/s  zui大加速度a=10m/s2。
水平Y 軸：zui大行程Stroke=6000mm      zui大速度V=3.5m/s  zui大加速度a=7m/s2。
垂直Z 軸：zui大行程Stroke=6000mm      zui大速度V=2.0m/s  zui大加速度a=5m/s2。
負載重量：500kg（如需更大請與我公司）。
定位精度：0.1mm（根據行程定位精度不同）。
卡      爪：氣動手抓，電動手指，非標設計夾具等。
驅動系統(tǒng)：德國BERGER LAHR伺服（標準，可按客戶要求）。
控制系統(tǒng)：工業(yè)PC， PLC，CNC，運動控制卡，總線控制器，無線手操器（可按客戶要求）。
料倉系統(tǒng)：根據工件進行獨立設計。
輸送系統(tǒng)：根據工件進行獨立設計。