熱處理裝取料機(jī)器人為全液壓傳動有軌回轉(zhuǎn)裝取料設(shè)備，可根據(jù)機(jī)器動作分為2種：三個自由度、四個自由度

技術(shù)優(yōu)勢

1 自動化成度高,可實現(xiàn)手動控制模式、半自動控制模式、全自動模式、示教模式

2 速度快,效率高，工藝時間恒定

3 不漏油

a 液壓設(shè)計合理，對液壓系統(tǒng)進(jìn)行模擬和仿真

b 多項措施 保障：

集成化模塊

油箱特殊處理

*的管道焊接工藝

采用精密無縫鋼管

*的管接頭

…….

4 剛性強(qiáng)

a 設(shè)計合理可靠，采用三維進(jìn)行優(yōu)化模擬

b 車體框架、回轉(zhuǎn)底盤等采用整體加工，強(qiáng)度大，剛性好

c 采用客戶有較好的體驗配置，如YZR電機(jī)

5 安全

a 互鎖功能

b 操作室和控制柜兩處急停按鈕，方便緊急制動。（可選）

c 手動干預(yù)優(yōu)先功能

d 加裝復(fù)位按鈕，突然斷電時可將伸入爐內(nèi)的鉗口退出爐門。（可選）

6 舒適

a 車載空調(diào)

b 雙層隔熱玻璃

c 格拉默隔震座椅

d 液控/電控手柄