2月28日,人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化(HEIS)年會在北京召開。作為工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(以下簡稱“標(biāo)委會”)2025年12月成立后的首屆年會,政、企、研、資等多方齊聚,共同探討產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作。
會上正式發(fā)布《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系(2026版)》(以下簡稱“體系”)。這是我國首個覆蓋人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計,標(biāo)志著相關(guān)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)范化發(fā)展新階段。
工業(yè)和信息化部此前公布的數(shù)據(jù)顯示,2025年國內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量超140家,發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品超330款。與會人士表示,當(dāng)前人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展技術(shù)條件正處于從“1”走向“10”的關(guān)鍵階段,產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)模化發(fā)展窗口期。開展重點標(biāo)準(zhǔn)項目研究,是筑牢產(chǎn)業(yè)基石、保障產(chǎn)業(yè)長期穩(wěn)定發(fā)展的必然要求。
作為人工智能與先進(jìn)制造深度融合的核心載體,人形機(jī)器人與具身智能被視為繼智能手機(jī)、新能源汽車之后的新一代超級終端,承載著推動制造業(yè)高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型,破解勞動力供給難題,服務(wù)民生福祉的重要使命。近年來,我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭迅猛,2025年國內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量已超140家,發(fā)布產(chǎn)品超330款,具身智能領(lǐng)域融資總額超735億元,成為人工智能細(xì)分賽道的增長亮點。春晚舞臺上,銀河通用機(jī)器人“蓋博特”疊衣服、盤核桃的靈巧表現(xiàn),更是讓大眾直觀感受到技術(shù)落地的煙火氣,彰顯了我國在該領(lǐng)域的技術(shù)突破。但與此同時,行業(yè)也面臨著AI模型泛化能力不足、核心零部件部分依賴進(jìn)口、場景碎片化、成本高企以及標(biāo)準(zhǔn)缺失導(dǎo)致的兼容壁壘等瓶頸,亟需一套科學(xué)完善的標(biāo)準(zhǔn)體系引領(lǐng)發(fā)展方向、規(guī)范產(chǎn)業(yè)秩序。
此次發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)體系,構(gòu)建了兼具科學(xué)性、前瞻性與實用性的頂層架構(gòu),涵蓋基礎(chǔ)共性、類腦與智算、肢體與部組件、整機(jī)與系統(tǒng)、應(yīng)用、安全倫理6大板塊,形成了“基礎(chǔ)支撐—技術(shù)核心—應(yīng)用落地—安全保障”的全鏈條標(biāo)準(zhǔn)布局,同時明確了三級標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)與首批20項核心標(biāo)準(zhǔn),為產(chǎn)業(yè)發(fā)展劃定了清晰路徑。基礎(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)確立了術(shù)語定義、分類分級等“通用語言”,解決了行業(yè)溝通不暢的痛點;關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)聚焦感知與認(rèn)知、決策與規(guī)劃等核心領(lǐng)域,明確了視覺感知分辨率、力控精度、決策響應(yīng)時間等具體指標(biāo),比如要求環(huán)境感知分辨率≥2K、抓握力控制誤差≤±5%,為技術(shù)研發(fā)提供了明確標(biāo)尺;應(yīng)用場景標(biāo)準(zhǔn)覆蓋制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、特種作業(yè)等多個領(lǐng)域,規(guī)范了產(chǎn)品在不同場景的開發(fā)與運行;安全倫理標(biāo)準(zhǔn)則貫穿全生命周期,筑牢產(chǎn)業(yè)發(fā)展的安全底線,為產(chǎn)品進(jìn)入家庭、工廠等復(fù)雜場景掃清合規(guī)障礙。
標(biāo)準(zhǔn)體系的發(fā)布,將對產(chǎn)業(yè)全鏈條產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響,為產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動力。對于核心零部件供應(yīng)商而言,標(biāo)準(zhǔn)化將推動零部件通用性提升,預(yù)計市場規(guī)模可擴(kuò)大3-5倍,伺服電機(jī)、減速器等關(guān)鍵零部件有望實現(xiàn)規(guī)模增長,研發(fā)資源也將更聚焦于核心技術(shù)創(chuàng)新,推動質(zhì)量水平整體提升。對于整機(jī)制造商,標(biāo)準(zhǔn)化可使零部件采購成本下降30-40%,開發(fā)周期縮短50%,同時也提升了技術(shù)門檻,推動行業(yè)從單一技術(shù)比拼轉(zhuǎn)向綜合實力較量,加速優(yōu)勝劣汰。對于應(yīng)用解決方案商,統(tǒng)一的接口標(biāo)準(zhǔn)降低了應(yīng)用開發(fā)難度,明確的場景標(biāo)準(zhǔn)拓寬了落地空間,為商業(yè)模式創(chuàng)新提供了可能。從產(chǎn)業(yè)規(guī)模來看,標(biāo)準(zhǔn)化將推動市場規(guī)模快速增長,預(yù)計2026年市場規(guī)模將從150億元提升至300億元,2030年更是有望突破6000億元,制造業(yè)與服務(wù)業(yè)應(yīng)用滲透率也將大幅提升。
科技興則產(chǎn)業(yè)興,標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)則產(chǎn)業(yè)強(qiáng)。我國首個人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系的發(fā)布,不僅是我國產(chǎn)業(yè)發(fā)展的里程碑,更是全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展的重要推動力量。



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