【機床商務(wù)網(wǎng)欄目 名企在線】2020年1月13日，廣州市昊志機電股份有限公司(以下簡稱“昊志機電”或“公司”)與捷太格特(Koyo)就達成年度采購15萬顆柔性軸承戰(zhàn)略合作關(guān)系暨簽署采購協(xié)議在昊志機電舉行了隆重的簽約儀式。昊志機電總經(jīng)理湯秀清先生、副總經(jīng)理雷群先生、機器人事業(yè)部總經(jīng)理韓守磊先生等與捷太格特(中國)總經(jīng)理平山惠良先生、產(chǎn)機市販營業(yè)部部長顧為先生、總經(jīng)理畚谷昌宏先生、副總經(jīng)理朱偉雄先生等參加了簽約儀式。此次簽約儀式上，雙方表示未來將圍繞諧波減速器等領(lǐng)域展開多方位深度合作，建立長期穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作關(guān)系。這項戰(zhàn)略合作標志著昊志機電諧波減速器將逐步邁入諧波減速器技術(shù)質(zhì)量的。
 

簽約儀式現(xiàn)場
 

　　2014年，昊志機電進入機器人領(lǐng)域，正式開始諧波減速器研發(fā)，歷經(jīng)五年對機器人減速器的理論研究與實踐摸索，不斷突破材料限制、齒形、凸輪廓等設(shè)計的封鎖及潤滑技術(shù)的瓶頸。所有關(guān)鍵零部件原材料堅持選用品牌作為供應商，從原材料開始，層層管控零部件的質(zhì)量。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，所有零部件及所有工序嚴格執(zhí)行三檢制度(首檢、專檢、互檢)，并開發(fā)設(shè)計了專業(yè)的諧波減速器測試平臺，完善并建立諧波減速器測試標準及檢測體系。于2019年昊志機電生產(chǎn)的諧波減速器批量達到了世界精度及壽命標準。
 

　　昊志機電不斷完善諧波減速器產(chǎn)品線的寬度，目前已經(jīng)形成兩大系列(雙波系列、三波系列)、六種規(guī)格(11、14、17、20、25、32)、5大減速比(30、50、80、100、120)及機器人關(guān)節(jié)模組全系列產(chǎn)品，可滿足不同領(lǐng)域的不同需求。
 

　　高品質(zhì)SCARA機器人減速器
 

　　昊志機電諧波減速器大的亮點之一是具有超高的傳動精度及重復定位精度，以規(guī)格17的為例，世界HD傳動精度標準品可達1.5arc min等于90角秒，特殊品可達1arc min等于60角秒，國產(chǎn)120角秒，而昊志機電產(chǎn)品傳動精度標準為60弧秒，單向重復定位精度小于10角秒。
 

表一：HD傳動精度(摘自HD樣冊)
 

　　以愛普生SCARA G3-351mm機器人為例：GS-351機器人臂展350mm，重復定位精度±0.01mm。而諧波減速器達到10角秒的單向重復定位精度，才能確保350mm臂展機的重復定位精度達到0.017mm。所以，在不對機器人進行校準標定的前提下，G3-351機器人要確保±0.01mm的重復定位精度，諧波減速器單向重復定位精度就必須要保證小于10角秒。
 

表二：愛普生機器人技術(shù)參數(shù)表(摘自愛普生)
 

　　昊志機電諧波減速器超高的傳動精度將降低客戶的固定資產(chǎn)投入、人工成本、時間成本，提高客戶產(chǎn)品的競爭力、產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)率，確保客戶產(chǎn)品的批次一致性及穩(wěn)定性。
 

　　三波系列新產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢及應用
 

　　1.三波系列產(chǎn)品原理
 

　　三波傳動原理與雙波相同，主要差異在于每輸入一轉(zhuǎn)，三波減速器柔輪變形次數(shù)為三次，雙波柔輪變形次數(shù)為兩次。
 

三波原理圖
 

　　2.雙波、三波產(chǎn)品性能對比
 

　　以20-80為例，從表三可以看出，三波產(chǎn)品在傳動精度提升的同時，產(chǎn)品的第一到第三剛性均有質(zhì)的提升，提升幅度超過65%。
 

昊志機電20-80三波諧波減速器
 

表三：性能對比表(標準值引自HD樣冊)
 

　　3.三波減速器產(chǎn)品應用
 

　　3.1三波減速器產(chǎn)品在協(xié)作機器人應用
 

　　協(xié)作機器人主要優(yōu)勢是安全、協(xié)作，這就需要對每個關(guān)節(jié)進行精確的力矩控制，但由于雙波減速器剛性小，力矩波動較大，控制難度較高，諧波減速器的剛性成為協(xié)作機器人廠家的控制的痛點。昊志機電三波減速器力矩比傳統(tǒng)的雙波減速器剛性提升65%以上，將極大的降低力矩波動，降低本體廠家的控制難度，使得協(xié)作機器人安全性得到進一步的提升。
 

　　3.2 三波減速器產(chǎn)品在諧波回轉(zhuǎn)工作臺上的應用
 

　　諧波回轉(zhuǎn)工作臺相較于其他形式的回轉(zhuǎn)工作臺，其缺點在于精度不高、剛性差，切削加工時易抖動，導致加工的零件精度不高。昊志機電三波減速器的應用將大幅度提升諧波轉(zhuǎn)臺的性能，定位精度提升20%，剛性提升65%。三波諧波減速器與諧波回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)合將彌補其精度與剛性方面的缺點，從而使其具有強有力的競爭力。
 

簽約儀式合影
 

　　昊志機電2019年諧波減速器產(chǎn)品取得了重大技術(shù)突破，獲得了市場的認可及贊譽，訂單量不斷增加，為更好的滿足市場需求，昊志機電以其高品質(zhì)攜手捷太格特(Koyo)的高口碑，達成年度戰(zhàn)略合作關(guān)系進行強強聯(lián)合，雙方將在各領(lǐng)域互助創(chuàng)新合作共贏。
 

合影
 

　　昊志機電總體行業(yè)布局
 

交割簽約儀式合影
 

　　同時為擴展總體行業(yè)布局，2020年1月6日昊志機電并購了Infranor集團，此次并購Infranor集團是昊志機電發(fā)展史上具有戰(zhàn)略意義的一步，標志著昊志機電化取得了突破性的進展。
 

　　Infranor集團始建于1941年，是歐洲的工業(yè)自動化解決方案提供商，集團在瑞士、德國、法國、英國、西班牙、意大利、美國和中國共擁有11家子公司，其中，西班牙m(xù)avilor主要從事伺服電機的研發(fā)和生產(chǎn)、法國Infranor主要從事驅(qū)動器的研發(fā)和生產(chǎn)、瑞士Cybelec主要從事控制系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)，其他子公司主要從事運動控制相關(guān)產(chǎn)品的銷售、技術(shù)支持和售后服務(wù)等業(yè)務(wù)；此外，Infranor集團還擁有遍布主要市場的合作伙伴。
 

Infranor集團產(chǎn)品
 

　　Infranor集團自1959年以來一直專注于工業(yè)自動化領(lǐng)域，擁有超過78年的運動控制行業(yè)經(jīng)驗，是享譽歐洲的工業(yè)自動化驅(qū)動及控制系統(tǒng)設(shè)備供應商，致力于向客戶提供優(yōu)質(zhì)的數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機及伺服驅(qū)動器等運動控制產(chǎn)品及解決方案。
 

Infranor集團產(chǎn)品
 

　　Infranor集團不僅可向客戶提供從核心功能部件到完整運動控制系統(tǒng)的標準化產(chǎn)品，還可為客戶提供定制化的運動控制產(chǎn)品及運動控制一體化解決方案，具有成熟的技術(shù)及完善的研發(fā)體系、完善的銷售和技術(shù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)、豐富的行業(yè)應用，在市場積累了眾多工業(yè)企業(yè)客戶，如西門子，博世，ABB，可口可樂，勞力士，庫卡，雪鐵龍等，建立了良好的品牌優(yōu)勢和市場口碑，具備強大的市場競爭實力。Infranor集團生產(chǎn)的運動控制產(chǎn)品主要包括：全系列精密伺服電機及驅(qū)動、精密交流伺服電機、高動態(tài)超精密伺服電機、盤式交流伺服電機、低壓無刷伺服電機、真空伺服電機、全不銹鋼防水伺服電機、空心軸伺服電機、盤式直流伺服電機、直線電機、多軸控制系統(tǒng)及各類伺服驅(qū)動等，廣泛應用于生產(chǎn)、包裝、機器人、醫(yī)療設(shè)備、化學、紡織、制藥、通訊、印刷、食品、塑料、造紙等領(lǐng)域。
 

Infranor集團產(chǎn)品
 

　　通過此次并購，昊志機電擁有了世界先進的技術(shù)、經(jīng)驗、品牌、團隊和營銷渠道，對公司各大業(yè)務(wù)板塊提供了有力支持。未來，昊志機電將充分利用Infranor集團在電機、驅(qū)動等領(lǐng)域的先進技術(shù)和經(jīng)驗，推動公司主軸、諧波減速器、轉(zhuǎn)臺、直線電機、驅(qū)動、電機、傳感器等產(chǎn)品的研發(fā)和性能升級；通過與Infranor集團運動控制產(chǎn)品的系統(tǒng)性研發(fā)和有效組合，提升公司向裝備制造商提供一攬子功能部件產(chǎn)品和個性化解決方案的服務(wù)能力，提升公司業(yè)務(wù)的核心競爭力；此外，公司將借助Infranor集團遍布的營銷網(wǎng)絡(luò)，以及豐富的客戶積累和良好的市場口碑，加快公司產(chǎn)品在海外市場的業(yè)務(wù)開拓。向 “成為裝備核心功能部件設(shè)計制造公司”的愿景繼續(xù)邁進，立志做高精密機電一體化核心功能部件領(lǐng)域的中國制造企業(yè)；推動我國工業(yè)技術(shù)的進步與轉(zhuǎn)型升級。
 

　　(原標題：昊志機電攜手捷太格特(Koyo)強強聯(lián)合打造諧波減速器)