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【機床商務網(wǎng)欄目 機床上下游】KUKA機器人與自動化解決方案的融合，成為柔性制造系統(tǒng)、自動化工廠、計算機集成制造系統(tǒng)的一部分，并在衛(wèi)浴、五金、物流等越來越多的行業(yè)領域得到了應用。
隨著我國人工成本的逐年遞增，衛(wèi)浴行業(yè)作為一個勞動較密集型產(chǎn)業(yè)，生產(chǎn)環(huán)節(jié)自動化是必經(jīng)之路。特別是有關人體健康、人體安全、繁重工序、工序，如：衛(wèi)浴陶瓷噴釉、浴室柜噴漆、木料、五金打磨、五金拋光、焊接等，衛(wèi)浴行業(yè)的部分工序自動化是大勢所趨。
近日，美的工業(yè)自動化集成KUKA機器人打造的國內(nèi)首條自主研發(fā)的全自動裝配式整裝衛(wèi)浴生產(chǎn)線正式投產(chǎn)。
其中整體衛(wèi)浴瓷磚壁板發(fā)泡線機器人工作站是美的工業(yè)自動化針對客戶瓷磚壁板發(fā)泡線的自動化生產(chǎn)需求而推出的解決方案，涉及的工藝包括噴脫模劑，瓷磚定位、放磚，外形檢測、位置檢測，背面貼膠，鈑金件上料，正面美縫，美縫劑清理等，KUKA機器人配合這些工藝的實現(xiàn)，從而使該條生產(chǎn)線進行自動化生產(chǎn)。
機器人自動噴涂脫模劑
機器人涂美縫劑
機器人自動拼接瓷磚
技術亮點
國內(nèi)首條自主研發(fā)全自動整裝衛(wèi)浴生產(chǎn)線；
11臺KUKA機器人實現(xiàn)了9個工位的自動化生產(chǎn)；
柔性化生產(chǎn)線，可兼容40多種產(chǎn)品的生產(chǎn)；
機器人自貼磚精度控制在0.1毫米以內(nèi)；
與傳統(tǒng)人工生產(chǎn)相比，效率提升10倍。
圖一：KUKA機器人自動搬運底板鈑金
圖二：多臺KUKA機器人同時裝配瓷磚
性能實現(xiàn)
如此的技術與率提升是如何做到的呢？離不開以下三點：
控制系統(tǒng)采用ETHERNET IP技術EtherCAT總線配置，通過Modbus TCP與客戶的 SCADA 系統(tǒng)及MES對接，實時傳送設備狀態(tài)和生產(chǎn)情況；
運用多套視覺傳感器柔性控制裝配，保證產(chǎn)品±0.02毫米的裝配精度，尤其兩臺取磚機器人應用到2000萬高精度相機識別瓷磚缺陷和尺寸；
大量使用RFID技術，保證整條產(chǎn)線多平臺物料混線生產(chǎn)、多產(chǎn)品混產(chǎn)，根據(jù)模具型號，取磚和放磚機器人自動讀取模具內(nèi)不同瓷磚的尺寸、厚度、數(shù)量等信息，根據(jù)信息切換不同的軌跡。
未來的時代不僅是互聯(lián)網(wǎng)的時代更是智能化的時代，機器人與自動化解決方案的結合為衛(wèi)浴、陶瓷等制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級帶來了轉(zhuǎn)機，也促使衛(wèi)浴、陶瓷企業(yè)的發(fā)展逐步走向智能化。
(原標題：美的工業(yè)自動化&KUKA機器人助力打造國內(nèi)首條全自動裝配式整裝衛(wèi)浴生產(chǎn)線)
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