在IROS展會(huì)上，KUKA展示區(qū)中ASTRI(香港應(yīng)用科技研究院)的應(yīng)用是一個(gè)作用于工件上的機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
 

　　首先，用戶可根據(jù)工件的3D模型，在數(shù)字世界中定義出焊接軌跡，接著，一切都自動(dòng)進(jìn)行：攝像頭探測(cè)到工件的RGBD數(shù)據(jù)，通過工控機(jī)內(nèi)的與工件數(shù)字模型的配對(duì)算法確定其在空間中相對(duì)于機(jī)器人的姿態(tài)。然后通過自動(dòng)路徑規(guī)劃算法，計(jì)算出機(jī)器人的需要執(zhí)行的焊接軌跡。通過在機(jī)器人的數(shù)字孿生進(jìn)行模似及正確性驗(yàn)證。然后，在現(xiàn)實(shí)世界機(jī)器人沿著既定確定了的軌跡執(zhí)行焊接任務(wù)。同時(shí)，依靠有一個(gè)激光指示器將焊接過程可視化地顯示出來。
 

　　數(shù)碼圖像讓生產(chǎn)更快，更簡(jiǎn)化，更低成本
 

　　通過將虛擬世界中的模擬與現(xiàn)實(shí)世界中基于攝像頭的自動(dòng)校準(zhǔn)相結(jié)合，系統(tǒng)能夠快速適應(yīng)新工件和可能的位置變化。
 

　　而且，在模擬中還可以檢查和優(yōu)化工藝。數(shù)字孿生技術(shù)有助于大程度地減少設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，從而節(jié)省成本和時(shí)間。
 

　　經(jīng)典趣味游戲全新亮相
 

　　此外，在KUKA展臺(tái)，參觀者參與了特別版“打地鼠”反應(yīng)游戲，與KUKA機(jī)器人KR3Agilus較量一番。平板上的按鍵會(huì)隨機(jī)閃爍，游戲參與者需要立即拍打閃爍按鍵，拍打正確則記分成功。誰(shuí)的反應(yīng)會(huì)更快呢——人還是機(jī)器人？
 

　　除機(jī)器人展覽外，KUKA還積極參與各種論壇和研討會(huì)，包括CEO論壇、工業(yè)論壇和以“智能機(jī)器人研究”為主題的研討會(huì)，以促進(jìn)產(chǎn)研之間的交流。通過各種形式不遺余力地加深行業(yè)內(nèi)的交流以推動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，不僅是KUKA作為智能機(jī)器人行業(yè)者的責(zé)任擔(dān)當(dāng)，也是KUKA自我不斷創(chuàng)新，集思廣益的動(dòng)力源泉之一。

（原標(biāo)題：機(jī)器人與數(shù)字化技術(shù)成就了更的焊接工藝— KUKA 在 IROS 展示的創(chuàng)新項(xiàng)目）