【機床商務網(wǎng)欄目 機床上下游】導讀：華數(shù)機器人是華中數(shù)控股份有限公司旗下品牌，分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州等地設有9家公司，分別在佛山、江蘇、泉州、襄陽設有共4個研究院，在研發(fā)投入上處于行業(yè)前列。 華數(shù)機器人主營業(yè)務涉及工業(yè)機器人研發(fā)、生產與銷售，各行業(yè)自動化生產解決方案。已獲得高新技術企業(yè)、院士工作站、中國好設計銀獎等多項殊榮。
 

　　1.項目基本情況
 

　　本項目為面向汽車關鍵零部件加工的自動化生產線控制系統(tǒng)及工業(yè)機器人示范應用，為湖北省汽車零部件企業(yè)牽頭，獲得國家科技重大專項支持。項目建成了由國產機床、國產數(shù)控系統(tǒng)、華數(shù)機器人和國產工業(yè)軟件等組成的全自主知識產權汽車零部件制造自動生產線。對所采用的數(shù)控機床、機器人、數(shù)控系統(tǒng)以及功能部件的功能、性能等進行了全面驗證和提升，提高了國產裝備整體工藝解決方案的能力。
 

　　2.技術特點
 

　　項目結合了汽車高壓油泵驅動單元和輪轂及輪轂單元加工的具體需求，針對其結構工藝特點，主要以加工中心、車削中心、數(shù)控磨床和機器人為研究和應用對象，開展生產線全套解決方案的相關設備可靠性技術、實時監(jiān)控技術、工藝加工技術以及智能化、自動化等適應性關鍵技術的研究，實現(xiàn)在汽車關鍵零部件加工中的實際應用，并對市場推廣起到了良好的示范作用。
 

　　01共組建四個自動化單元，分別為凸輪軸熱前自動線、殼體自動線、PF2法蘭盤自動線和輪轂法蘭盤自動線。
 

　　02每條自動線均配套國產數(shù)控系統(tǒng)和華數(shù)機器人(機器人關鍵部件，如伺服、電機、減速器等)。
 

　　03建立了生產線示范應用的數(shù)字化管理平臺，實現(xiàn)加工設備、機器人的動態(tài)信息采集及生產過程的網(wǎng)絡化、信息化管理，并實現(xiàn)與車間管理系統(tǒng)的互聯(lián)。
 

　　04完成了數(shù)控系統(tǒng)可靠性設計、增長技術研究和評測，研制完成的數(shù)控系統(tǒng)交付用戶使用前，在系統(tǒng)制造企業(yè)處進行模擬實際工況運行試驗，并編寫試驗報告。
 

　　3.項目成果
 

　　本項目的完成，收獲了以下成果：
 

　　①促進了華中8型數(shù)控系統(tǒng)的深度開發(fā)，促進了其網(wǎng)絡化、信息化和智能化平臺的建設。
 

　?、谘芯砍鲫P鍵零部件生產線機器人上下料夾具控制技術。
 

　　③完成國產伺服驅動控制器、國產伺服電機及國產減速器的適應性技術研究；完成針對汽車輪轂單元、高壓油泵驅動單元的國產機器人主要結構、剛度及精度穩(wěn)定性分析和優(yōu)化設計；完成汽車輪轂單元、高壓油泵驅動單元柔性自動加工生產線中各兩臺樣機的試制及驗證、改進；完成針對汽車輪轂單元、高壓油泵驅動單元專用機器人上下料夾具的應用研究。
 

圖1殼體自動化生產線
 

圖2凸輪軸熱前自動生產線
 

　　相關用戶使用本項目設備的時間已達一年多，工廠產線設備綜合效率明顯提升，且零件有很好的一致性，相關工作人員可實時了解產線設備的開工率，及時掌握每臺設備的狀態(tài)。此外，本項目已完成了高壓油泵驅動單元示范應用基地、輪轂及輪轂單元產線示范應用基地和數(shù)字化管理平臺示范應用基地的建設，這推動了關鍵技術成果在汽車關鍵零部件制造企業(yè)的示范應用，加快了國產數(shù)控機床和數(shù)控系統(tǒng)滿足汽車關鍵零部件制造企業(yè)的需求，為我國汽車關鍵零部件技術創(chuàng)新及國產化做出了貢獻。
 

　　(原標題：面向汽車關鍵零部件加工的自動化生產線)