網(wǎng)站首頁企業(yè)百科 產(chǎn)品百科 技術(shù)百科 人物百科
1特點(diǎn)
1、可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。
4、可選：獨(dú)立料倉設(shè)計(jì)，料倉獨(dú)立自動(dòng)控制。
5、可選：獨(dú)立流水線。
2分類
關(guān)節(jié)式機(jī)器人
直角坐標(biāo)機(jī)器人
以上兩種形式的機(jī)器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，動(dòng)作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。
參考資料
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