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1內(nèi)容簡介

    液壓伺服控制是以（靜）液壓控制與換能元件為主要控制元件構(gòu)建的伺服控制。液壓控制與換能元件通常指液壓控制閥、控制用液壓泵等。
　液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式，液壓伺服控制系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
　液壓伺服控制在重載、高性能、高功率密度等場合具有明顯優(yōu)勢(shì)。這種優(yōu)勢(shì)使其與機(jī)電控制技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)在應(yīng)用范圍上形成互補(bǔ)格局。

　液壓伺服控制技術(shù)是一門新興的科學(xué)技術(shù)，它是液壓控制的一個(gè)重要分支，也是自動(dòng)控制技術(shù)的一個(gè)重要分支。

    目前，液壓伺服控制技術(shù)已成為一項(xiàng)重要的機(jī)電液一體化技術(shù)，它融合了控制理論、液壓技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、仿真技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等，不同領(lǐng)域的設(shè)計(jì)理論與技術(shù)在液壓伺服控制技術(shù)中匯集、銜接、交融、綜合成一項(xiàng)技術(shù)

2系統(tǒng)組成

    液壓伺服控制裝置將當(dāng)前被控對(duì)象的被控物理量信號(hào)與控制指令信號(hào)進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號(hào)，偏差信號(hào)它可以和實(shí)時(shí)反映被控對(duì)象與控制指令的差別。
　偏差信號(hào)經(jīng)過比例放大器進(jìn)行信號(hào)功率放大，輸入液壓控制元件產(chǎn)生需要的液壓流量和壓力驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)。傳感器檢測

被控對(duì)象的被控物理量，并送入比較環(huán)節(jié)。由此構(gòu)成控制信號(hào)封閉循環(huán)回路，液壓伺服控制系統(tǒng)也是閉環(huán)控制。
　上述控制過程可以用方塊圖形象描述，如下圖所示，系統(tǒng)是閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)中不僅存在控制器對(duì)被控對(duì)象的前向控制作用，還存在被控

對(duì)象對(duì)控制器的反饋?zhàn)饔?。閉環(huán)控制系統(tǒng)具有控制精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、自動(dòng)補(bǔ)償外界干擾產(chǎn)生誤差的特點(diǎn)。